ProcAgent:一种用于边缘计算的人机协作程序任务指导代理框架
ProcAgent是一款完全在设备端运行的基于视觉的程序任务辅助系统,能在NVIDIA Jetson AGX Orin上实现实时适应性指导。它采用提出与验证架构,结合低延迟连续感知、符号任务图、按需视觉语言验证和基于大语言模型的交互代理,支持主动干预和人机协作确认。系统在用户完成家具组装等任务时表现出高感知准确性和良好用户体验,且保障隐私和响应速度快。
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