基于分布式反馈控制的无人机运动角度稳定的积分微分方程研究
本文提出了一种利用积分算子的分布式反馈控制方法,实现无人机运动角度的稳定。该积分算子具有无限记忆特性,借助长期观测数据构建更优控制策略。文章发展了一种普适方法,将含无限记忆的积分微分方程稳定性问题转化为常微分方程系统的分析,针对线性近似研究了具有有限方程数量的系统,且通过复杂核的组合显著增强稳定效果。最后将理论成果应用于无人机飞行稳定性控制,获得了令人意外的指数稳定性结果。
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