Synthesizing realistic full-body human interactions with articulated objects is a fundamental challenge for embodied AI and graphics, with applications in robotics training and virtual agents. Existing models remain lim…
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树木生长决定了大气中二氧化碳的固定量及其在木质生物量中的暂时储存，同时受气候变化带来的高温、干旱、晚霜等极端事件影响。虽然径向生长的连续监测已有成熟的树径仪技术，枝条伸长（初级生长）的监测因缺乏合适测量手段而被忽视，使得气候变化对初级生长的影响了解不足。本研究基于原生落叶树的三维重建，利用低成本无人机摄影测量和多摄像机起重机系统，实现对整冠枝条伸长的测量与监控。实验在两个区域进行，评估了传感器、数据采集及处理策略。结果表明，使用小于250g的消费者级无人机可实现5-6毫米的三维点准确度，重建完整度达92%-98%。论文还引入了3D打印的地面真值枝条用于验证细节重建能力，并讨论了操作挑战及基于点云的树木骨架化初步尝试。
arXiv:2607.07721v1 Announce Type: new Abstract: Retrieval-Augmented Generation (RAG) and agentic frameworks have advanced enterprise AI considerably, yet agents remain fundamentally reactive: they wait for a human query…
arXiv:2607.07759v1 Announce Type: new Abstract: Agricultural supply chains are vulnerable to disruptions through linked biophysical and economic systems. We develop an AI-powered tool that integrates economic models (GT…