奖励微调成为调整扩散模型以符合人类偏好和特定任务目标的重要工具，但现有方法主要借鉴了大语言模型的策略梯度机制。由于扩散模型无法为生成样本提供可解析的似然，当前方法要么基于随机去噪的转移构造轨迹似然，要么用证据下界近似端点似然，增加了计算和算法复杂度。本文提出了奖励驱动的速度匹配（RVM），一种简单且无需轨迹的更新方法，直接作用于速度场，通过强化高奖励生成方向和抑制低奖励方向来进行微调，并引入锚定项控制速度场漂移。该方法提供了一个通用框架，可以涵盖现有的RAM和DiffusionNFT微调方法。RVM在多种大规模扩散模型奖励微调任务中表现出与基于轨迹的策略梯度方法相当甚至更优的效果，同时大幅降低训练成本。对于视频生成任务，设计新的动态追踪奖励有助于提升运动质量和整体表现。研究表明，在原生速度表示下进行奖励微调优于基于似然的策略优化。
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该研究提出了一种新颖且高效的奖励微调方法RVM，解决了当前扩散模型奖励微调中依赖高计算复杂度轨迹似然估计的问题，提升了训练效率和模型表现，尤其在视频生成任务中带来了运动质量显著提升，具有重要学术价值和实际应用潜力。
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本文研究了视觉-语言模型中少样本适配方法常用的零-shot文本原型与K个标注图像特征均值的凸组合分类策略，重点探讨了混合比例的最优值、无验证数据情况下的估计方法及其对性能的影响。作者证明理论上最优的比例估计实际上不能带来性能提升，且留一法在无验证集时可有效估计该比例。此外，无验证的线性探针方法在多个数据集和设置中均优于最佳混合比例方案，表明性能提升的瓶颈在模型类别本身而非混合比例调节。文中包括代码和详细实验记录。
本研究针对果园环境中由于绿色目标相似、遮挡及果实细节像素有限导致的小目标检测与实例分割难题，比较了Ultralytics YOLOv8、YOLOv11和YOLOv26三代模型在检测苹果小果实、萼片和梗结构上的表现。通过五种模型规模和两种训练分辨率配置共进行30组实验，发现增加模型规模不一定带来准确率提升。YOLOv11s-960表现最佳，YOLOv26s-960以更少参数和计算量实现了接近的精度。梗结构仍为挑战最大类别。研究为农业机器人细粒度感知提供了实用基准。
本文介绍了RENDER，这是一个评估基准，旨在控制大型语言模型（LLM）记忆评估中读者所见的输入形式。RENDER通过固定对话内容，同时变化输入的呈现方式（如ChatGPT样式条目、LangChain摘要、MemGPT类型记录及原始对话），研究了不同输入格式对模型回答质量的影响。实验结果表明，不同的输入包设计显著影响模型绩效，提示记忆和检索增强生成（RAG）评估应报告或控制读者面证据的形式。