面向行为感知的辅助校正用于离策略时序差分预测
该论文研究了在带函数近似的离策略时序差分(TD)学习中,通过替换辅助协方差矩阵为行为Bellman矩阵,实现对线性预测设置中辅助几何的行为感知校正,并进一步正则化得到两阶段构造的算法BA-TDC和BA-TDRC。理论分析证明固定点保持性及收敛性,并在多个经典反例和实验中展示行为感知替换在部分任务中的显著收益,同时表明正则化对提升难度任务的稳健性必不可少。
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