基础模型时代的人本智能综述
在人本智能领域,随着基础模型的发展,规模化、可迁移性和通用建模越来越受重视。然而,人本智能尚未与基础模型深度融合,未能实现其相当的进展。当前研究在任务、模态和社区间分散,缺乏内在的概念和方法联系。本文提出了一个涵盖视觉外观、空间几何、运动动力学、交互建模、世界模拟和具身代理六个互联层次的完整人本语境分类框架;介绍了相关数据、计算架构和训练推理方法;系统回顾了代表性方法及其数据集、基准和评估指标;讨论了面向可扩展、可信赖、物理基础及可部署的人本智能的挑战与方向,提供了统一框架和实用参考。
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