免训练开放词汇三维点云分割及其广义少样本基准测试
广义少样本三维点云分割(GFS-PCS)旨在对场景中的基础类别和少量新类别进行分割。现有顶尖方法需基于三维标签、每次训练和少样本标注,利用稠密但有噪声的三维视觉语言先验来识别新类别。本文提出完全免训练、无三维标签且不依赖少样本支持的管道,将冻结的三维视觉语言模型RegionPLC与可提示概念分割器SAM3结合,通过多视图一致性确保新类别标签。该方法在ScanNet200数据集上使新类别mIoU提升2.6,基础类别准确率仅下降0.5,接近有监督方法三分之一的性能差距;在更难的ScanNet++上新类别mIoU几乎翻倍,提升显著。
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